CONTROL DE LA VELOCIDAD Descubra cómo funciona el control de velocidad en los reguladores de la serie Kube de 7 velocidades
La línea KUBE se ha enriquecido con una nueva familia de reguladores de temperatura y velocidad: la familia K_7 SPEED.
Esta serie de instrumentos, además de las características ya presentes en el KUBE, también incorpora el control de velocidad para motores de 24 V DC con escobillas.
La particularidad de este control es que mantiene constante la velocidad de un motor cuando cambia la carga aplicada, sin necesidad de un sensor de velocidad adicional.
¿EN QUÉ LÓGICA SE BASA EL CONTROL DE VELOCIDAD?
La solución se basa en dos consideraciones:
Primera consideración
Un motor de CC con escobillas e imanes permanentes se comporta como una dinamo cuando gira mecánicamente (sin aplicar tensión).
Como muchos saben, una dinamo produce un voltaje directamente proporcional al número de revoluciones.
Segunda consideración
Para regular la velocidad de un motor de corriente continua, basta con regular la tensión de alimentación.
La forma más eficaz de regular la tensión de un motor de corriente continua es la denominada PWM.
(De wikipedia: modulación por ancho de pulso, un tipo de modulación digital que permite obtener una tensión media variable, en función de la relación entre la duración de los pulsos positivos y negativos (ciclo de trabajo).
En la práctica, aplicamos toda la tensión de alimentación al motor durante un tiempo T1 y luego retiramos la tensión durante un tiempo T2 (T1 + T2 = tiempo de ciclo).
Pongamos un ejemplo. Piensa por un momento en una bombilla de corriente continua.
Si el tiempo de ciclo es grande (segundos) veremos que la bombilla se enciende y se apaga, pero si el tiempo de ciclo es pequeño (por ejemplo, 20 ms) la bombilla (debido a su inercia térmica) no alcanzará la máxima luminosidad ni se apagará y el resultado percibido es que la luminosidad disminuye.
Lo mismo ocurre con un motor (debido a su inercia mecánica).
Sumando las dos consideraciones, obtenemos que:
Cuando doy tensión al motor (T1) produzco energía mecánica, cuando quito tensión al motor (T2) leo la tensión producida por el motor (dinamo) y obtengo la velocidad actual.
Como ya se ha mencionado, el tiempo de ciclo debe ser rápido para que la medición de la velocidad también sea frecuente y la reacción a los cambios de carga sea rápida y eficaz.
